Hallo Paul,
In der Anleitung S. 22 findest du dazu folgendes:
Freies Spiel
In diesem Modus darf zu Beginn des Spiels jeder Spieler eine beliebige Charaktertafel auf ein beliebiges Spielertableau legen, um damit zu spielen.
Dabei dürfen ggf. auch Charaktere verwendet werden, die nicht zur aktuellen Kampagne gehören.
Also: ja, das ist erlaubt und möglich.
Ich würde es allerdings nicht empfehlen. In jeder Kampagne finden sich Quests/Stories/Hintergründe, die nur mit den "korrekten" Charakteren zu entdecken sind.
Zudem sind die Fähigkeiten der Charaktere teilweise auf ihre Kampagnen zugeschnitten. Dagans Charakteraktion (aus Der Letzte Ritter) wäre in den anderen Kampagnen zB komplett nutzlos.
Das Spiel mit Charakteren aus anderen Kampagnen wird also etwas schwerer und die Story weniger komplett.